torchvision의 maskrcnn_resnet50_fpn을 이용하여 인스턴스 분할을 해보겠습니다. 시맨틱 분할, 인스턴스 분할에 대한 내용은 이곳을 확인해 주세요. torchvision은 파이토치에서 제공하는 데이터셋과 모델 패키지입니다. maskrcnn_resnet50_fpn은 말 그대로 ResNet50기반의 FCN 입니다. maskrcnn_resnet50_fpn은 pre-trained model이기 때문에 따로 학습할 필요가 없습니다. __prediction()은 Mask R-CNN 모델의 출력(masks, labels, boxes, scores)을 입력된 confidence에 따라 리턴합니다. __get_coloured_mask()는 입력 이미지(mask)에서 인스턴스의 색을 랜덤으로 설정하여..